इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर्स

मोटर (एसी या डीसी):यह सर्वो प्रणाली में यांत्रिक शक्ति का प्राथमिक स्रोत है। चाहे एसी हो या डीसी, मोटर का प्रकार उस अनुप्रयोग को प्रभावित करता है जिसके लिए मोटर का उपयोग किया जाता है। एसी का उपयोग आमतौर पर उच्च गति और बिजली अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है, जबकि डीसी बेहतर नियंत्रण के लिए बेहतर अनुकूल है। यह निर्धारित करता है कि मोटर उच्च शक्ति या सटीक नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है या नहीं।
नियंत्रण सर्किट:इस घटक को अक्सर एकीकृत सर्वो मोटर का मस्तिष्क माना जाता है। यह नियंत्रक से इनपुट संकेतों को संसाधित करता है और कमांड को मोटर तक आउटपुट करता है। यह प्राप्त इनपुट के आधार पर स्थिति, गति और टॉर्क निर्धारित करता है। इसके अलावा, यह सुनिश्चित करता है कि मोटर ठीक उसी तरह काम करे जैसा कि इनपुट सिग्नलों द्वारा दर्शाया गया है।
पोटेंशियोमीटर:मुख्य रूप से सरल या छोटे सर्वो सिस्टम में उपयोग किया जाने वाला यह सेंसर मोटर शाफ्ट की स्थिति पर बुनियादी प्रतिक्रिया प्रदान करता है और नियंत्रण सटीकता बनाए रखने में मदद करता है।
मोटर शाफ्ट:यह घूमने वाला हिस्सा है जो मोटर से एप्लिकेशन तक यांत्रिक शक्ति पहुंचाता है। यह सीधे आउटपुट से जुड़ा होता है और वांछित ऑपरेशन करता है।
सर्वो ड्राइव:सर्वो ड्राइव मोटर और नियंत्रण प्रणाली के बीच मध्यस्थ के रूप में कार्य करता है। यह नियंत्रण सिग्नल प्राप्त करता है और वांछित गति प्राप्त करने के लिए मोटर को आवश्यक शक्ति प्रदान करता है और फीडबैक के आधार पर आवश्यकतानुसार वोल्टेज और करंट को समायोजित करता है।
ड्राइव गियर्स:सटीक गति प्राप्त करने के लिए मोटर के टॉर्क आउटपुट को बढ़ाने के लिए ये गियर आवश्यक हैं। गियर मोटर शाफ्ट से जुड़े होते हैं और आवश्यकता के अनुसार यांत्रिक लाभ को समायोजित करने में मदद करते हैं।
सर्वो एम्पलीफायर:यह घटक नियंत्रण सर्किट से संकेतों को बढ़ाता है और यह सुनिश्चित करता है कि वे मोटर को कुशलतापूर्वक चलाने के लिए पर्याप्त मजबूत हैं।
एनकोडर:एनकोडर उन्नत फीडबैक उपकरण हैं जो मोटर शाफ्ट की स्थिति या गति के बारे में नियंत्रण सर्किट को विस्तृत जानकारी प्रदान करते हैं। वे वृद्धिशील हो सकते हैं, सापेक्ष स्थिति डेटा प्रदान कर सकते हैं, या निरपेक्ष हो सकते हैं, किसी भी समय विशिष्ट स्थिति की जानकारी प्रदान कर सकते हैं।
समाधानकर्ता:एनकोडर के समान लेकिन अधिक मजबूत, रिज़ॉल्वर का उपयोग उन वातावरणों में स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए किया जाता है जहां सटीकता और स्थायित्व की आवश्यकता होती है, जैसे उच्च तापमान या उच्च कंपन वातावरण।
बिजली की आपूर्ति:एकीकृत सर्वो मोटर्स को संचालन के लिए आवश्यक विद्युत शक्ति प्रदान करने के लिए एक समर्पित बिजली आपूर्ति की आवश्यकता होती है। इस बिजली आपूर्ति का विनिर्देश इस बात पर निर्भर करता है कि एकीकृत सर्वोमोटर एक एसी या डीसी मोटर है या नहीं।
शीतलन प्रणाली:अनुप्रयोग और वातावरण के आधार पर, कुछ एकीकृत सर्वो मोटर्स में ओवरहीटिंग को रोकने के लिए एक शीतलन प्रणाली शामिल होती है, जो प्रदर्शन और जीवनकाल को प्रभावित कर सकती है।